智元创始人稚晖君在WAIC 2025主论坛发布“灵渠OS”开源计划

7月26日，2025世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议在上海举办。智元机器人联合创始人兼CTO彭志辉（稚晖君）作为具身智能代表，携灵犀X2人形机器人亮相会议，并发布业界首个具身智能操作系统参考框架“智元灵渠OS”开源计划，携手产业界共建开放生态。

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在WAIC 2025主论坛上，稚晖君与灵犀X2的对话成为全场焦点。该对话围绕“机器人是工具还是伙伴”“人机协作的核心挑战是什么”“人机协作的终极目标是什么”等深刻话题展开。作为世界人工智能大会举办以来首位以“嘉宾”身份登上主论坛的机器人，灵犀X2凭借“本体+运动/交互/作业智能”，以丝滑流畅的肢体动作搭配自主生成的高质量问答，完成了与稚晖君的对话。

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当稚晖君问及“人机协作中最关键的挑战”时，灵犀X2回应：“技术当然重要，但更关键是‘理解’，人类对机器的理解，和我们试图去理解人类的意图。真正协作是建立在‘共识’的基础上。”智元机器人表示，拟人化的表达与动态交互，直观诠释了具身智能从“工具属性”向“伙伴关系”的跨越。

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在会上稚晖君通过灵犀X2正式发布“智元灵渠OS”开源计划——这是业界首个具身智能操作系统参考框架，旨在推动当前机器人系统生态融合、具身智能新技术突破。

据悉，“智元灵渠OS”将以“分层开源、共建共享”模式推进：底层基于智元已开源的高性能中间件AimRT持续增强，提供稳定、高效的分布式群体实时通信、硬件抽象等基础服务框架；上层开放智能体服务框架，支持交互、作业、运动等智能基座模型的标准化对接，降低应用门槛；同时，提供丰富的工具链，涵盖开发调试、仿真验证、部署管理、数据录制等能力，助力开发者快速构建从虚拟仿真到实体部署的技术闭环。

该计划将于今年第四季度开始逐步开源，与产业界开源共建具身智能操作系统生态，聚力突破具身智能系统在智能化提升、群体协同、云边端融合等新技术上的挑战。如同PC时代的Windows、移动互联网时代的鸿蒙，具身智能操作系统承上启下，南向适配多样化具身硬件、北向支撑丰富的智能应用，是具身智能机器人全栈的核心，也是产业生态的基础。

智元机器人表示，目前已经开源并持续增强高性能中间件AimRT，未来将面向机器人持续增强基础操作系统，开源共建智能体服务框架和工具链，支持具身智能机器人产业加速发展。